数控程序输入步骤主要包括程序编写和程序输入两个环节。数控程序的输入方法有手工输入和计算机辅助输入两种方式。

一、程序编写
程序编写是数控程序输入的第一步，主要包括以下几个方面：

1.确定加工工艺：根据零件的形状、尺寸和加工要求，确定合适的加工工艺，包括切削刀具的选择、切削参数的确定等。

2.编写数控指令：根据加工工艺和数控机床的特点，编写相应的数控指令。数控指令是数控程序的核心内容，它包括工件坐标系的建立、刀具半径补偿、切削速度、进给速度、加工路径等信息。

3.绘制加工轨迹图：根据加工工艺和数控指令，绘制出零件的加工轨迹图。加工轨迹图是数控程序编写的重要依据，它可以直观地反映出加工路径和加工顺序。

4.编写子程序：对于一些常用的加工操作，可以将其编写成子程序，以便在主程序中多次调用。子程序的编写可以提高程序的重复利用性和可读性。

二、程序输入
程序输入是数控程序编写完成后，将其输入到数控机床的过程。数控程序的输入方法主要有以下两种：

1.手工输入：手工输入是指将程序通过键盘等输入设备逐条输入到数控机床的存储器中。手工输入的优点是操作简单，适用于程序较短或者修改频繁的情况。缺点是速度较慢，容易出错。

2.计算机辅助输入：计算机辅助输入是指将程序通过计算机网络、U盘等外部设备传输到数控机床的存储器中。计算机辅助输入的优点是速度快、准确性高，适用于程序较长或者修改较少的情况。缺点是需要额外的设备支持。

综上所述，数控程序的输入步骤包括程序编写和程序输入两个环节，程序输入的方法有手工输入和计算机辅助输入两种方式。根据具体情况选择合适的输入方法，可以提高数控加工的效率和准确性。